Un equipo de investigadores y estudiantes del Instituto Nacional de Astrofísica, Óptica y Electrónica (INAOE) desarrolla un robot de asistencia que puede ver, escuchar e interactuar con humanos en ambientes de la vida diaria.
Markovito es el nombre de este robot que ha involucrado trabajo en prácticamente todas las áreas de inteligencia artificial y que el pasado mes de abril ganó el segundo lugar del Torneo Mexicano de Robótica en la categoría de RoboCup@Home. La competencia se realizó en Puebla y, en su categoría, Markovito compitió contra robots de seis instituciones académicas de diversas partes del país.
El equipo Markovito está integrados por los investigadores Enrique Sucar Succar, Eduardo Morales Manzanares y Alejandro Gutiérrez Giles; el técnico David Carrillo y los estudiantes Rodolfo Mondragón, Reynolds León, Julio de la Torre, Andrés Espínola, Neiby Polanco, Daniela Sosa, Jennifer Chávez y Ángel Viveros.
El Dr. Alejandro Giles Gutiérrez explica que la competencia incluyó cinco tareas: “la primera de ella fue de un robot asistencialista que empieza su tarea en la sala y va a la puerta donde está un invitado al que recibe, le pregunta cuál es su nombre y cuál su bebida favorita, lo lleva a la sala y le ofrece una silla libre. Luego llega un segundo invitado, lo recibe, y este invitado trae una bolsa, el robot debe tomar la bolsa, sentarlo en un lugar vacío y presentar a los invitados”.
La segunda tarea consistió en acomodar los objetos de una mesa. El robot debe detectar los objetos que están sobre la misma y debe realizar varias tareas: si detecta que hay basura debe ir al bote y tirarla, si detecta un traste debe depositarlo en el fregadero, si es fruta debe guardarla en su lugar.
En la tercera tarea el robot escucha cualquier instrucción que se le dé, por ejemplo “ve a la mesa y ve cuántas frutas hay”, entonces tiene que ir a la cocina, a la mesa y regresar e informar que en la mesa hay determinado número de frutas.
En la cuarta tarea el robot debía sobre sacar ropa de una canasta o de una lavadora, ropa que se acaba de lavar y secar, y acomodarla en una mesa y doblarla.
Finalmente, el quinto reto se llevaba a cabo en una cafetería o restaurante. En este caso el robot primero tenía que detectar a la persona que levantara la mano, ir a la mesa de dicha persona, tomarle la orden, confirmarla, ir a donde está el bar tender o la cocina, pedir la orden y finalmente llevarla al comensal.
También incluye el aspecto de manipulación, es decir, “el robot debe mover el brazo, planear cómo lo mueve para tomar objetos, llevarlos de un lugar a otro. Por eso me gusta este proyecto, porque hay retos en muchas áreas y por lo tanto tenemos muchos estudiantes”.
Para mayor información consultar https://robotic.inaoep.mx/~markovito/
